180°轉(zhuǎn)彎機械手拖鏈
2018/5/10 2:11:45
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詳細(xì)介紹
背景技術(shù)
在液晶玻璃的生產(chǎn)過程中會有機械手轉(zhuǎn)彎180°來進行取放玻璃，而由于拖鏈一般只在豎直拖鏈盤里進行豎直往復(fù)運動，若機械手轉(zhuǎn)彎180°的話，則拖鏈在豎直拖鏈盤里無法轉(zhuǎn)彎運行。目前采用的是拖鏈盤由豎直狀改成圓弧狀，當(dāng)機械手進行180°轉(zhuǎn)彎時，拖鏈會沿著拖鏈盤圓弧的軌跡進行循環(huán)往復(fù)運動，此種結(jié)構(gòu)不僅解決了設(shè)備運行方向的單一性，而且使設(shè)備運行于不同方向的靈活性更高。
針對上述不足，提供一種用于180°轉(zhuǎn)彎機械手的拖鏈結(jié)構(gòu)。
一種用于180°轉(zhuǎn)彎機械手的拖鏈結(jié)構(gòu)，包括有主架體、伺服電機，主架體通過齒輪回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動設(shè)置于機架上，主架體下部固定安裝有滑塊固定板，伺服電機安裝于滑塊固定板上，所述齒輪回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括有安裝于伺服電機輸出軸上的齒輪，安裝于主架體下部的齒圈，伺服電機帶動齒輪沿齒圈作圓周運動，拖鏈盤通過拖輪支架安裝于機架上，圓弧狀的托輪盤通過拖鏈支架安裝于滑塊固定板上，拖鏈盤上安裝有弧形的拖輪槽外圈，拖鏈一端卡合于拖輪槽外圈內(nèi)壁，拖鏈另一端沿著圓弧狀的托輪盤繞制。
所述滑塊固定板上安裝有傳感器支架圈，傳感器支架圈安裝有角度傳感器。
優(yōu)點與效果
1•本產(chǎn)品中傳動結(jié)構(gòu)應(yīng)用于180°轉(zhuǎn)彎機械手的拖鏈上，在滿足設(shè)備改變方向運行能力的情況下，解決了由拖鏈運行方向的單一性限制設(shè)備向多個方向運行的難題。2•本產(chǎn)品中所述拖鏈結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝和拆卸維護。
3•本產(chǎn)品中所述拖鏈結(jié)構(gòu)中設(shè)計新穎且設(shè)計成本低。
附圖說明
圖1為本產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為拖鏈運行軌跡示意圖。
工作原理
主架體由上述的齒輪回轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動進行180°來回旋轉(zhuǎn)運動，主架體的旋轉(zhuǎn)運動帶動托輪盤的旋轉(zhuǎn)運動，拖鏈一端固定在拖輪槽外圈，拖鏈另一端沿著圓弧狀的托輪盤進行往復(fù)運行，循環(huán)此工作方式。
在液晶玻璃的生產(chǎn)過程中會有機械手轉(zhuǎn)彎180°來進行取放玻璃，而由于拖鏈一般只在豎直拖鏈盤里進行豎直往復(fù)運動，若機械手轉(zhuǎn)彎180°的話，則拖鏈在豎直拖鏈盤里無法轉(zhuǎn)彎運行。目前采用的是拖鏈盤由豎直狀改成圓弧狀，當(dāng)機械手進行180°轉(zhuǎn)彎時，拖鏈會沿著拖鏈盤圓弧的軌跡進行循環(huán)往復(fù)運動，此種結(jié)構(gòu)不僅解決了設(shè)備運行方向的單一性，而且使設(shè)備運行于不同方向的靈活性更高。
一種用于180°轉(zhuǎn)彎機械手的拖鏈結(jié)構(gòu)，包括有主架體、伺服電機，主架體通過齒輪回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動設(shè)置于機架上，主架體下部固定安裝有滑塊固定板，伺服電機安裝于滑塊固定板上，所述齒輪回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括有安裝于伺服電機輸出軸上的齒輪，安裝于主架體下部的齒圈，伺服電機帶動齒輪沿齒圈作圓周運動，拖鏈盤通過拖輪支架安裝于機架上，圓弧狀的托輪盤通過拖鏈支架安裝于滑塊固定板上，拖鏈盤上安裝有弧形的拖輪槽外圈，拖鏈一端卡合于拖輪槽外圈內(nèi)壁，拖鏈另一端沿著圓弧狀的托輪盤繞制。
所述滑塊固定板上安裝有傳感器支架圈，傳感器支架圈安裝有角度傳感器。
優(yōu)點與效果
1•本產(chǎn)品中傳動結(jié)構(gòu)應(yīng)用于180°轉(zhuǎn)彎機械手的拖鏈上，在滿足設(shè)備改變方向運行能力的情況下，解決了由拖鏈運行方向的單一性限制設(shè)備向多個方向運行的難題。2•本產(chǎn)品中所述拖鏈結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝和拆卸維護。
3•本產(chǎn)品中所述拖鏈結(jié)構(gòu)中設(shè)計新穎且設(shè)計成本低。
圖1為本產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為拖鏈運行軌跡示意圖。
工作原理
主架體由上述的齒輪回轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動進行180°來回旋轉(zhuǎn)運動，主架體的旋轉(zhuǎn)運動帶動托輪盤的旋轉(zhuǎn)運動，拖鏈一端固定在拖輪槽外圈，拖鏈另一端沿著圓弧狀的托輪盤進行往復(fù)運行，循環(huán)此工作方式。
